Projecto de licenciatura:

    Este ano vou trabalhar no projecto...

    O projecto consiste na continuação do projecto iniciado pelo nosso colega e amigo Cristiano Fernandes que consiste no Controlo de um Robô de Trepar Paredes ("Wall Climber"), em que pretendemos controlar uma estrutura mecânica de cerca de 7 kg sendo esta capaz de suportar uma carga de cerca 6 kg. Para tal, iremos programar um microcontrolador  Motorola situado localmente no robô e iremos desenvolver um interface com o utilizador num computador remoto. Este tipo de robôs podem ter vários tipos de aplicação tais como a inspecção e manutenção de paredes, pontes, depósitos de produtos químicos, etc..

    Este projecto, vai ser desenvolvido por mim próprio e pelo meu colega e amigo André Ribeiro no I.S.R., mais especificamente no Laboratório de Sistemas Embebidos (L.S.E.) e terá como orientadores o Prof. Aníbal Traça de Almeida e o Eng. Lino Marques.

    Se pretender mais detalhes, por favor consultar a página do projecto, seguindo o primeiro link que surge em cima.

    Aqui apresento algumas fotos minhas no laboratório: